近日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛（室外赛）全国总决赛落下帷幕，我校交通与物流学院2023级智能网联汽车技术1班学生郭煜、吴诚宇、罗煜飞、徐鸣雷和新能源2班的程家旺组成的团队，从30支参赛队伍中脱颖而出，以第11名的成绩荣获2024年全国大学生智能汽车竞赛（室外赛）ROS无人车赛（职教组）二等奖。
全国大学生智能汽车竞赛：是受教育部高等教育司委托，由中国自动化学会主办的全国顶级赛事，以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，教育部管理的的全国大学生学科竞赛中的A类竞赛。大赛旨在激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，培养大学生的汽车综合知识运用能力、工程实践能力和工匠精神。
5名大二同学，组成“网联智行”队
2024年全国大学生智能汽车竞赛（室外赛）ROS无人车赛赛项今年首次开设高职组赛道，我校第一次组队参加，所以选人很关键。“如何挑选优秀学生、如何组建团队，我们好好琢磨了一下。”指导老师江梁表示。
“基本的思路就是面向大一学生宣传，学生自愿报名，经过一学期的培训，从中选拔出优秀的学生，大二开始参加各类比赛。”经过层层选拔，郭煜、罗煜飞、吴诚宇、徐鸣雷、程家旺5名大二的同学组成了此次“网联智行”队。谈到为什么要用这个队名时，队长郭煜说：“希望我们能在学习智能网联相关知识的同时，在实践技术上有所突破，可以更好地把理论技术用在比赛中，为学院专业的特色探索和发展进步添砖加瓦。”
5名同学的团队分工也非常明确，郭煜和罗煜飞负责编程，吴诚宇负责调节参数，徐鸣雷负责编写技术文档，程家旺负责赛道维护。经过反复练习、磨合，大家也越来越有默契。
从酷热到寒冬，进行了近千次调试
因为是首次参赛、没有前辈经验可以参考，之前的实验都还停留在理论和视频阶段，实际操作起来的难度很大。此次比赛软件硬件都有，所编写的程序是需要让真的无人小车自动跑起来，第一圈按照雷达摄像头模块进行建图，第二圈在基于第一圈的基础上进行自动巡航，这是非常不好控制的。为了达到最好效果，只有不断地改写程序，反复地进行调试。“组队4个月来，小车跑了上千次。”队长郭煜说道。
团队8月底开始正式备战省赛，那时黄石的天气酷热无比，因为没有实践设备，大家只能一遍一遍看视频，反复写代码试错。面对吹空调和玩电脑的“诱惑力”，有同学甚至想放弃不来了。在学校和学院领导的关心下，团队9月中旬购入了一台ROS智能小车。车的问题解决了，可又面临着学校只有红色锥桶、没有红蓝锥桶场景的问题。遇到问题就想办法解决，同学们创造性地想到了用蓝纸包裹红锥桶的想法，说干就干，大家在交通学院一楼的水泥地上摆上锥桶，开始一遍遍测试小车。
从国庆节开始，7号楼B102实训室几乎每天晚上灯火通明，指导老师和参赛选手们围在一起，根据白天小车的测试情况反复改编程序、调节参数。
11月份，团队开始拍摄省赛的视频，由于一些外界因素，无法每次都完美地停到停车线内，但是大家并没有因此灰心。“一遍不行就多试几遍，不满意就不停地试！”经过团队的不懈努力，最终在省赛中顺利拿下二等奖。
省赛拿奖，让同学们非常振奋！大家一鼓作气，开始备战12月份的国赛。不同于省赛提交视频的方式，国赛是现场比赛，难度加大，但大家热情高涨。“小车的测试达不到理想效果，大家就反复调试，一定要做到最好才罢休！”江老师说。
1分23秒，拿下二等奖
因身体原因，程家旺同学遗憾退赛，郭煜、吴诚宇、罗煜飞、徐鸣雷四名继续逐梦国赛。临近国赛，团队提前两天抵达安徽芜湖的比赛场地，赶到时已经晚上11点。第二天上午，只有20分钟时间熟悉比赛场地、进行现场调试。下午3:30，所有队伍都调试完成后，大家依然在不断排队调试，一直等到场地封闭才离开，芜湖的寒冷丝毫没有影响大家的热情。
通过赛前的调试练习，让大家发现了一个“小绝招”，小车的电池在三格电的时候状态是最稳定的，跑起来是最顺畅的。于是，吴诚宇同学半夜两点后一直守着小车的电池充电，既怕充少了，又怕充过了，所以就守着充！“这5名同学都很有热情，也有责任心，他们的努力让我很感动！”
比赛抽签抽到了9号，第九个上场。“9号还不错，可以知道前面队伍的完赛情况怎么样，及时调整策略。”郭煜表示，“但现场比赛氛围浓厚，大家都非常紧张。”
正式比赛时每个队有15分钟的时间，最多5次机会，取小车跑完的最短时间，如果有撞到锥桶等情况则算作罚时，计入到最终时间里。我校网联智行团队小车一共跑了五次，第二次的两圈总共用时1分23秒，最终凭借这一成绩摘得大赛二等奖。
此次比赛涵盖了智能车控制、图像模式识别、雷达传感技术、计算机编程等多个学科的知识，对培养学生知识融合和实践动手能力具有良好的推动作用。我校也将按照市委、市政府的工作要求，坚持立德树人初心，担当以职兴城使命，朝着“创双高、进十强、强特色、升本科”目标持续奋进，为黄石加快建设武汉都市圈重要增长极贡献职教智慧和职教力量。
